الدفاع

 #قسم_هندسة_الحواسيب_والأتمتة

منحت الباحثة #يارا ميلاد رزوق درجة الماجستير في كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية اختصاص هندسة التحكم والاتمتة بتقدير جيد جداً .🎓🎓🎓
 
نُوقشت في المدرج السادس في قسم الحواسيب والأتمتة في كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية في جامعة دمشق أطروحة الماجستير التي قامت بإعدادها طالبة الدراسات العليا المهندسة يارا ميلاد رزوق بإشراف السيدة #الدكتورة المهندسة هيام خدّام من جامعة دمشق بتاريخ 25/03/2025. 
وهي بعنوان: 
" تحسين أداء نظام التحكم العائم من النمط الثاني باستخدام خوارزميات الأمثلة "
 
 
قامت الباحثة بتحسين أداء المتحكم العائم من النمط الثاني عن طريق ضبط بارامترات المتحكم بالاعتماد على خوارزميات الأمثلة مثل خوارزمية أمثلة سرب الجسيمات PSO (Optimization Swarm Particle) وخوارزمية أمثلة الجراد 
.(Grasshopper Optimization Algorithm) GOA 
حيث يهدف البحث إلى تحسين أداء نظام النواس المقلوب الذي تمت محاكاته في برنامج MATLAB بواسطة المتحكم العائم من النمط الثاني (IT2FLC) والذي يتم ضبط بارامتراته بواسطة خوارزميتي أمثلة سرب الجسيمات وأمثلة الجراد.
 أثبت البحث أن النظام المعتمد في تحسينه على خوارزمية أمثلة سرب الجسيمات أفضل من النظام المعتمد في تحسينه على خوارزمية أمثلة الجراد من حيث تعزيز قدرة المتحكم على تقليل التذبذبات بسرعة والاستقرار في الموضع المطلوب مع الحد الأدنى من التجاوز الأعظمي وزمن الاستقرار.
 
تألفت لجنة الحكم والمناقشة من السادة:
1- د. هيام خدّام – المدّرسة في قسم هندسة الحواسيب والأتمتة -كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية – جامعة دمشق عضواً مشرفاً.
2- د. رأفة خازم – المدّرسة في قسم هندسة الحواسيب والأتمتة -كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية – جامعة دمشق عضواً.
3- د. هديل الغفري – المدّرسة في قسم هندسة الحواسيب والأتمتة -كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية – جامعة دمشق عضواً.
 
في نهاية المناقشة تم منح الباحثة يارا ميلاد رزوق درجة الماجستير اختصاص هندسة التحكم والاتمتة بتقدير جيد جداً.
 


عداد الزوار / 7527140 /